Le château de Woerth a été édifié en 1307 par Wernher de Bolanden avant de passer aux Lichtenberg qui le dotent d'une enceinte polygonale. Le château est reconstruit dans son style Renaissance vers 1555 par la famille des Deux-Ponts-Bitche. En 1570, il passe aux mains des Hanau-Lichtenberg. Suite à la guerre de Trente Ans où la ville fut dévastée, le château a été restauré et après la Révolution il est vendu aux enchères. En 1977 la ville de Woerth rachète le château et y installe le Musée de la Bataille du 6 août 1870. Le château de Woerth est en partie inscrit à l'inventaire supplémentaire des Monuments Historiques depuis 2006.